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前言 随着现代汽车的电子化和智能化程度越来越高，汽车总线技术得到了迅速的发展，汽车总线系统也变得越来越复杂。常见的汽车总线协议包括can、can fd、can xl、lin、flexray、most、车载ethernet等。 一、can系列 1、can 定义：can，即controller area network（控制器局域网络），是第一代can通信技术，最早在. Can是汽车常用串行通讯协议，can fd是其升级版，传输速率和数据域长度提升。 can fd采用可变速率，支持更多数据传输，具备更高性能crc算法。 虽优势明显，但因产品稳定性及改造成本，尚未全面普及，是应对汽车通讯需求的折中方案。
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