Tim 是 stm32 微控制器中的定时器模块。 stm32 包含多个定时器模块,每个定时器模块有不同的功能和配置,适用于各种应用场景。 理解tim_ocmode_pwm1与tim_ocmode_pwm2在定时器中的区别 tim_ocmode_pwm1 pwm模式1 例如向上计数时 pwm模式1下,timx_cnt<timx_ccrn时,输出有效电平 timx_cnt>timx_ccrn时,输出无效电平 pwm模式2下,timx_cnt<timx_ccrn时,输出无效电平 timx_cnt>timx_ccrn时,输出有效电平 定时器输出比较功能比较重要,主要用来输出 pwm波形,pwm波形又是驱动电机的必要条件,智能车、机器人的电机都可能用到! 本次学习有三个实操,分别是pwm驱动led呼吸灯、pwm驱动 舵机 、pwm驱动 直流电机。 1、oc(output compare)输出比较,ic(input capture)为输入捕获,cc(capture/compare)一般表示输入捕获和输出比较的单元! 2、.
Pwm模式就不说了,通过函数设置频率与占空比。 其余几个所说的 “当计数值为比较/捕获寄存器值相同时” 即ccrx=cnt;这时候会触发后面所说的事件,而tim_ocmode_active与tim_ocmode_inactive 仅触发一次,所以之后就会出现一直为高电平或者低电平。. 互补输出的意思是oc1和oc1n配置的极性相同时,输出高低电平正好相反。 若极性相反,则输出相同。 deadtime (如0xff)的单位是tdts (如1*tck),tdts的单位是定时器时钟 (如144m)。 为了死区时间有足够大的范围,配置是分区间的。 如上配置时,实际的死区时间为0x3f0/144m=7us.